Een legaat is een bepaling in je testament die aangeeft dat je een vastgesteld geldbedrag of een bepaald goed nalaat aan een door jou gekozen persoon of organisatie. De grootte van het legaat is niet afhankelijk van de totale omvang van de nalatenschap. Je kunt bijvoorbeeld je familie erfgenaam maken en daarnaast een bepaald bedrag of (on)roerend goed als legaat aan een goed doel nalaten. Je kunt meerdere legaten opnemen in je testament.

Een erfstelling is een vastgesteld deel, vaak een percentage, van het bezit dat middels een testament aan erfgenamen wordt toebedeeld. Als alle rechten van anderen (legaten, boedelkosten en overige schulden) van de totale nalatenschap zijn afgetrokken, krijgen de erfgenamen hun erfdeel. Je bezit wordt volgens de bepalingen in je testament verdeeld onder de erfgenamen.